【项目布景】
汽车零件排序均为人为操作，容易造成人机工程不合理，面积的浪费，并人员流动性性大，人为排序质量难以保障 。为了改善这一近况，上汽通用和上海安吉以开发天窗机械人排序作为第一步，逐步提高入厂物流的自动化、智能化水平 。 【利用技术】
在汽车零部件物流领域内第一次利用：1、3D视觉鉴别技术（已得到手抓结构专利）2、双层高精度存储料架3、机械手臂自动排序4、机械手臂与AGV系统对接
【项目意思】
该项目是汽车零部件物盛行业第一台机械人排序设备，第一次自主规划、第一个自主执行的智能物流项目，为今后其他该类型的智能物流项主张规划、执行提供了丰硕的经验堆集，逐步提升汽车物盛行业自动化、信息化水平，让智能物流及工业4.0在上汽大放荣耀 。
【机械人手爪具备多种职能】
- 天窗汲取及真空检测职能——不变抓取
- 天窗类型鉴别（视觉）职能——零件防错
- 天窗数量判断职能（激光测距）——检测数量
- 料框条码读取职能（视觉鉴别）——条码阅读
- 基层物料抓取时的补光用具——抓取补光
- 电磁铁吸附机构——预防坠落
- 滑动式二次� ；せ�——预防坠落
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