【项目布景】
- 江苏安吉LOC2东侧雨棚，半露天环境。
- 空塑箱整顿是传统人为整顿模式，操作工人数量多，人机工程差，料箱败坏率高。
【项目技术个性——自动拆盘机】
传统的手工拆盘，工作效能低，同时九脚网格托盘在堆叠后，托盘脚与托盘脚堆叠时相互衔接存在缜密共同，导致两个托盘不易分离，使得工人劳动强度加大。
通过九脚网格托盘自动拆盘机实现了自动化出产过程中托盘的自动拆盘作业，保险了陆续自动化出产，提高工作效能，降低劳动强度。
【项目技术个性——机械人】
我们在塑箱码垛区设置了码垛机械人，通过机械人码垛提高效能，同时也保障了码垛的正确性和合理性。
逐日处置塑箱数量高达2w+，作业人数降低50%，人为负荷降低10%+。
“空箱自动拣选码垛系统”为国内汽车物盛行业空箱作业环节智能化作业典型项目，系统蕴含自动输送、智能鉴别、分拣、码垛等环节。通过检测自行节造出产节拍，实现对多种规格的空箱操作，并由RGV传送至桁架机械人进行顶盖加覆，均匀空箱处置量可达到每天2万多 ，实现该工段全自动化作业，减员增效显著。
【项目技术个性——机械手】
使用海绵吸盘，吸盘拥有较强的吸力，能汲取表表不平坦或是不规定的物体，可在湿润或有粉尘这样的特殊环境下使用。
这种海绵吸盘内置有真空产生器，底部有多个吸气口幼孔，通过单向电磁阀节造吸气工作，从而将物体吸附起来。相较于其他吸板，即便在被吸物没有齐全被吸附的情况下，海绵吸盘依然维持良好的汲取成效，因而能够更有效实现各类分歧状态物件的汲取和移动。除此之表，海绵吸盘还有质量轻、尺寸多、成本低等显著优势。
【项目技术个性——表形鉴别检测】
在表形鉴别检测的过程中，会遇到物体搁置姿势不一致而使得检测难度提高的难题，为此在塑箱鉴别分拣环线上设置斜辊筒输送机，使塑箱靠在输送线的一壁，造成规定搁置的长方体，达到姿势调整的成效。
经姿势调整后的塑箱，通过一系传记感器装置，对塑箱长度、宽度、高度和正反摆放情况进行检测。
